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    四軸關節機器人

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    四軸關節機器人

    發布日期:2017-08-29 作者:http://www.1st4mortgages.com 點擊:0

    四軸關節機器人簡介及技術參數  
     
    J1軸(上下運動Z軸)采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達 
    J2軸(擺臂旋轉A軸)采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達  
    J3軸(前后伸縮X軸)采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達  
    J4軸(末端旋轉B軸)采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達                  
    四軸關節機器人
    • 上下運動Z軸行程: 450MM 
    • 擺臂旋轉A軸旋轉角度:300°  前后伸縮X軸行程:600MM 
    • 末端旋轉B軸旋轉角度:360°  擺臂活動半徑:1400MM  
    • 前后伸縮X軸最高速度:0.8M/S • 上下運動Z軸最高速度:1.0M/S 
    • 擺臂旋轉A軸最高速度:225°/S • 末端旋轉B軸最高旋轉速度:900°/S  
    • 標準最大負載:6KG  ( 可訂做最大負載:16KG ) • 輸出法蘭到地面高:950MM(可根據現場要求定) 
    • 重復定位精度: ±0.08MM 
     
    應用領域:  
    1.此四軸關節機器人主要用于沖壓行業沖床、沖壓件自動上下料。 
    2.此四軸關節機器人可用于油壓機自動上下料。 
    3.此四軸關節機器人可用于車床自動上下料。 
    4.此四軸關節機器人可用于銑床自動上下料。  
    5.此四軸關節機器人還可以用于一些代替人的搬運。
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