• <noscript id="kmmim"></noscript>
  • 歡迎訪問東莞市科亞自動化科技有限公司網站!

    0769-23611680

    15989691920

    沖壓機械手

    產品分類

    聯系我們

    東莞市科亞自動化科技有限公司

    服務熱線:15989691920

    聯系人:劉先生

    傳真:0769-23611680

    郵箱:402877750@qq.com

    地址:東莞市寮步鎮新舊圍工業區7號2樓

    網址:http://www.1st4mortgages.com/

    二次元機械手的控制要求

    您的當前位置:主頁 > 新聞資訊 > 相關知識 >

    二次元機械手的控制要求

    發布日期:2021-01-16 作者:http://www.1st4mortgages.com/ 點擊:0

      今天我們來說一下二次元機械手的控制要求有哪些,常見的二次元機械手它的循環周期可分為8步。
     
    沖壓機械手廠家
     
      1、當工作臺A上有工件出現時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到),機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到),機械手停止下降,第一步結束。
     
      2、是機械手在最低位開始抓緊工件,約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊,第二步結束。
     
      3、是機械手抓緊工件上升,當機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到),機械手停止上升,第三步結束。
     
      4、是機械手抓緊工件右移,當機械手右移到位時(可以由限位開關I0.7=ON檢洲到),機械手停止右移,第四步結束。
     
      5、是機械手在最右位開始下降,當機械手下降到工作臺B到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到),機械手停止下降,第五步結束。
     
      6、是機械手開始放松工件,所需時間大約10秒鐘(T102-ON),10秒鐘之后工件放開,第六步結束。
     
      7、是機械手開始上升,機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到),停止上升,第七步結束。
     
      8、是機械手在高位開始左移,當左移到位時(可以由限位開關I0.6=ON檢側到),機械手停止左移。第八步結束。
    欧美日韩精品视频一区二区三区-无码少妇精品一区二区免费动态-亚洲精品自在在线观看-激情亚洲一区国产精品
  • <noscript id="kmmim"></noscript>